रोबोटिक सिस्टम में मोटर ड्राइवर इलेक्ट्रॉनिक्स

मोटर ड्राइवर आईसी रोबोटिक सिस्टम के महत्वपूर्ण भाग हैं क्योंकि वे नियंत्रक को मोटर से जोड़ते हैं।वे छोटे नियंत्रण संकेतों को गति के लिए आवश्यक शक्ति में परिवर्तित करते हैं।यह लेख उनके प्रकार, कार्यों, सुरक्षा सुविधाओं और गति, दिशा, स्थिति और बिजली के उपयोग को नियंत्रित करने में भूमिका की व्याख्या करता है।

कैटलॉग

चित्र 1. मोटर चालक आईसी

मोटर ड्राइवर आईसी का अवलोकन

रोबोटिक प्रणालियों में, मोटर चालक आईसी कम-शक्ति वाले एमसीयू संकेतों को सटीक मोटर गति और एक्चुएटर नियंत्रण के लिए आवश्यक वोल्टेज और करंट में परिवर्तित करते हैं।यह एमसीयू और मोटर के बीच एक इंटरफेस के रूप में कार्य करता है, जिससे गति, दिशा और गति जैसे मोटर कार्यों को नियंत्रित करने की अनुमति मिलती है।चूंकि माइक्रोकंट्रोलर सीधे मोटरों को चलाने के लिए पर्याप्त करंट की आपूर्ति नहीं कर सकते हैं, मोटर चालक आईसी स्थिर और कुशल मोटर संचालन के लिए आवश्यक विद्युत शक्ति प्रदान करता है।

मोटर ड्राइवर आईसी सुचारू मोटर प्रदर्शन और विश्वसनीय सिस्टम संचालन को बनाए रखने में भी मदद करते हैं।इनमें आम तौर पर ओवरहीटिंग और विद्युत क्षति को रोकने के लिए वर्तमान सीमा, थर्मल शटडाउन और वोल्टेज विनियमन जैसी सुरक्षा सुविधाएं शामिल होती हैं।ये फ़ंक्शन दक्षता में सुधार करते हैं और मोटर और नियंत्रण सर्किट्री दोनों के जीवनकाल को बढ़ाने में मदद करते हैं।

रोबोटिक सिस्टम में मोटर ड्राइवर आईसी सिग्नल रूपांतरण

मोटर चालक आईसी निम्न-स्तरीय नियंत्रण संकेतों को इलेक्ट्रिक मोटर चलाने में सक्षम आउटपुट संकेतों में परिवर्तित करके रोबोटिक सिस्टम में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं।आईसी माइक्रोकंट्रोलर से डिजिटल सिग्नल प्राप्त करता है और उन्हें मोटर संचालन के लिए आवश्यक उच्च वोल्टेज और वर्तमान स्तरों में बढ़ाता है।यह रूपांतरण रोबोटिक सिस्टम को उचित गति, दिशा और टॉर्क के साथ नियंत्रित गति करने की अनुमति देता है।

विभिन्न मोटर चालक आईसी को डीसी, स्टेपर और सर्वो मोटर्स सहित विशिष्ट मोटर प्रकारों का समर्थन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।रोबोटिक अनुप्रयोगों में, ये आईसी ऑपरेशन के दौरान स्थिर सिग्नल ट्रांसमिशन, कुशल बिजली वितरण और लगातार मोटर प्रतिक्रिया सुनिश्चित करने में मदद करते हैं।उनका उपयोग गति नियंत्रण सटीकता में सुधार करता है और विभिन्न परिचालन स्थितियों के तहत विश्वसनीय रोबोटिक प्रदर्शन का समर्थन करता है।

चित्र 2. एलेग्रो माइक्रोसिस्टम्स A4988SETTR-T A4988SETTR-T Allegro MicroSystems IC MTR DRVR BIPOLAR 3-5.5V 28QFN In Stock: 96300 pcs

A4988SETTR-T - एलेग्रो माइक्रोसिस्टम्स

सरलीकृत नियंत्रण के लिए •आंतरिक अनुवादक

•सुचारू गति के लिए माइक्रोस्टेपिंग क्षमता

मोटर सुरक्षा के लिए एडजस्टेबल करंट लिमिटिंग

चित्र 3. इन्फिनियॉन टेक्नोलॉजीज TLE9879

टीएलई9879 - इन्फिनियॉन टेक्नोलॉजीज

•एकीकृत माइक्रोकंट्रोलर और गेट ड्राइवर

•सुरक्षित डीसी मोटर नियंत्रण के लिए अंतर्निहित सुरक्षा सर्किट

स्थिर संचालन के लिए ऑन-चिप वोल्टेज विनियमन

ये आईसी विश्वसनीय रोबोटिक और स्वचालन प्रदर्शन के लिए कुशल मोटर नियंत्रण, सुरक्षा सुविधाएँ और स्थिर संचालन प्रदान करके सिस्टम का समर्थन करते हैं।

दिशा नियंत्रण के लिए एच-ब्रिज मोटर चालक

चित्र 4. एच-ब्रिज मोटर चालक

एच-ब्रिज मोटर आईसी एक एकीकृत सर्किट है जिसे रोबोटिक और इलेक्ट्रॉनिक सिस्टम में डीसी मोटर्स की गति और दिशा को नियंत्रित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।यह मोटर टर्मिनलों के माध्यम से धारा प्रवाह की दिशा बदलकर मोटरों को आगे और पीछे घूमने की अनुमति देता है।ये आईसी सुचारू और सटीक मोटर नियंत्रण के लिए ब्रेकिंग और दिशा स्विचिंग का भी समर्थन करते हैं।एच-ब्रिज मोटर आईसी का उपयोग आमतौर पर रोबोट, स्वचालित मशीनों और मोटर-चालित उपकरणों में किया जाता है क्योंकि वे दक्षता, लचीलेपन और प्रदर्शन में सुधार करते हुए मोटर नियंत्रण सर्किट को सरल बनाते हैं।

रोबोटिक और ऑटोमेशन सिस्टम में डीसी मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए डिज़ाइन किए गए आमतौर पर निम्नलिखित एच-ब्रिज मोटर ड्राइवर का उपयोग किया जाता है।

L293D L293D STMicroelectronics IC MTRDRV BIPLR 4.5-36V 16PWRDIP In Stock: 17408 pcs टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स

• दोहरी एच-ब्रिज नियंत्रण

• दो डीसी मोटरों को नियंत्रित करता है

• आगे और पीछे की ओर घूमना

• अंतर्निहित सुरक्षा डायोड

• आपूर्ति वोल्टेज 36V तक

• आउटपुट करंट प्रति चैनल 600 mA तक

• Arduino और माइक्रोकंट्रोलर के साथ संगत

• छोटे रोबोट और स्वचालन के लिए उपयुक्त

L298N L298N STMicroelectronics IC HALF BRIDGE DRVR 15MULTIWATT In Stock: 18855 pcs मोटर ड्राइवर मॉड्यूल STMicroelectronics

• दोहरी एच-ब्रिज ड्राइवर

• दो डीसी मोटरों को नियंत्रित करता है

• फॉरवर्ड, रिवर्स और ब्रेकिंग फ़ंक्शन

• प्रति चैनल 2A तक आउटपुट करंट

• आपूर्ति वोल्टेज 46V तक

• पीडब्लूएम गति नियंत्रण

• अंतर्निहित हीट सिंक

• रोबोटिक और औद्योगिक मोटर नियंत्रण के लिए उपयुक्त

L293D और L298N मोटर ड्राइवर मॉड्यूल डीसी मोटर्स की दिशा, गति और गति को नियंत्रित करके रोबोटिक सिस्टम का समर्थन करते हैं, जिससे रोबोट सटीक और कुशल गति संचालन करने में सक्षम होते हैं।

सटीक गति नियंत्रण के लिए स्टेपर मोटर ड्राइवर आईसी

चित्र 5. सटीक गति नियंत्रण के लिए स्टेपर मोटर ड्राइवर आईसी

एक स्टेपर मोटर ड्राइवर आईसी मोटर वाइंडिंग में समयबद्ध पल्स भेजकर मोटर की गति को नियंत्रित करता है।प्रत्येक पल्स अनुक्रम में विशिष्ट कॉइल्स को सक्रिय करता है, जिससे मोटर शाफ्ट निश्चित चरणों में चलता है।इन पल्स के समय और क्रम को नियंत्रित करके, चालक उच्च सटीकता के साथ स्थिति, गति और रोटेशन का प्रबंधन करता है।

यह सटीक गति नियंत्रण, स्थिर वर्तमान विनियमन और कुशल बिजली वितरण प्रदान करके रोबोटिक प्रणाली का समर्थन करता है।इसके परिणामस्वरूप सुचारू संचालन, लगातार टॉर्क, कम कंपन और बेहतर विश्वसनीयता होती है।अंतर्निहित सुरक्षा सुविधाएँ जैसे ओवरकरंट और थर्मल शटडाउन भी क्षति को रोकने और सिस्टम के जीवनकाल को बढ़ाने में मदद करते हैं।

रोबोटिक हथियार, सीएनसी सिस्टम और स्वायत्त प्लेटफ़ॉर्म आमतौर पर सटीक और दोहराए जाने योग्य गति नियंत्रण के लिए स्टेपर मोटर ड्राइवर आईसी का उपयोग करते हैं।

टीएमसी2208 ट्रिनैमिक मोशन कंट्रोल

• शांत संचालन के लिए साइलेंटस्टेपस्टिक तकनीक

• सुचारू गति के लिए माइक्रोस्टेपिंग क्षमता

स्थिर टॉर्क आउटपुट के लिए वर्तमान विनियमन

• उन्नत कॉन्फ़िगरेशन के लिए UART इंटरफ़ेस

• अंतर्निहित ओवरकरंट और थर्मल सुरक्षा

• कम शक्ति और कुशल मोटर नियंत्रण

एल6206 एसटीएमइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स

• मोटर चरणों को चलाने के लिए डुअल फुल-ब्रिज ड्राइवर

• उच्च धारा प्रबंधन क्षमता

• गति नियंत्रण के लिए पीडब्लूएम समर्थन

• अंतर्निहित सुरक्षा (ओवरकरंट और थर्मल शटडाउन)

सीएनसी मशीनों, 3डी प्रिंटर और रोबोटिक आर्म्स जैसे रोबोटिक सिस्टम में, ये ड्राइवर आईसी सुचारू गति, सटीक स्थिति और विश्वसनीय संचालन प्राप्त करने में मदद करते हैं, विशेष रूप से उन अनुप्रयोगों में जिन्हें ठीक नियंत्रण और दोहराए जाने योग्य आंदोलन की आवश्यकता होती है।

स्थिति नियंत्रण के लिए सर्वो ड्राइवर आईसी

चित्र 6. स्थिति नियंत्रण के लिए सर्वो ड्राइवर आईसी

एक सर्वो चालक आईसी आमतौर पर पल्स-चौड़ाई मॉड्यूलेशन (पीडब्लूएम) के रूप में नियंत्रण संकेतों की व्याख्या करके सर्वो मोटर की स्थिति को नियंत्रित करता है।पल्स की चौड़ाई एक विशिष्ट स्थिति से मेल खाती है, जिससे मोटर को वांछित कोण पर जाने और पकड़ने की अनुमति मिलती है।ड्राइवर इस सिग्नल को संसाधित करता है और लक्ष्य स्थिति तक सटीक रूप से पहुंचने के लिए मोटर की गति को समायोजित करता है।

मोटर चालक संचालन को उन उपकरणों द्वारा समर्थित किया जाता है जो सटीक मोटर प्रदर्शन के लिए सटीक नियंत्रण संकेत और फीडबैक हैंडलिंग प्रदान करते हैं।NXP सेमीकंडक्टर्स द्वारा PCA9685 16-चैनल PWM आउटपुट, फाइन सर्वो पोजिशनिंग के लिए 12-बिट रिज़ॉल्यूशन, आसान माइक्रोकंट्रोलर कनेक्शन के लिए एक I²C इंटरफ़ेस, प्रोग्राम करने योग्य PWM फ़्रीक्वेंसी और वैकल्पिक बाहरी घड़ी समर्थन के साथ एक आंतरिक घड़ी प्रदान करता है।इस बीच, टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स द्वारा टीएलसी5940 सटीक कर्तव्य चक्र नियंत्रण के साथ 16-चैनल आउटपुट, सुचारू गति के लिए 12-बिट ग्रेस्केल पीडब्लूएम, स्थिर सिग्नल के लिए निरंतर वर्तमान आउटपुट, कैस्केडिंग उपकरणों के लिए सीरियल इंटरफेसिंग और विश्वसनीय रोबोटिक सिस्टम ऑपरेशन के लिए अंतर्निहित त्रुटि का पता लगाने की सुविधा प्रदान करता है।

गति नियंत्रण के लिए पीडब्लूएम-आधारित मोटर चालक

एक पीडब्लूएम-आधारित मोटर चालक पल्स-चौड़ाई मॉड्यूलेशन (पीडब्लूएम) सिग्नल के कर्तव्य चक्र को समायोजित करके मोटर गति को नियंत्रित करता है।आपूर्ति वोल्टेज को सीधे बदलने के बजाय, यह एक निश्चित आवृत्ति पर मोटर पावर को तेजी से चालू और बंद करता है।पीडब्लूएम नियंत्रक आईसी और टाइमर मॉड्यूल सटीक नियंत्रण संकेत उत्पन्न करते हैं जो मोटर की औसत वोल्टेज और गति निर्धारित करते हैं।

यह विधि सुचारू और सटीक मोटर नियंत्रण प्रदान करके, घटकों के बीच गति सटीकता और समन्वय में सुधार करके रोबोटिक सिस्टम का समर्थन करती है।यह बिजली की हानि और गर्मी उत्पादन को कम करके, इलेक्ट्रॉनिक भागों की सुरक्षा करने और सिस्टम के जीवनकाल को बढ़ाने में मदद करके ऊर्जा दक्षता भी बढ़ाता है।पीडब्लूएम-आधारित मोटर ड्राइवर आमतौर पर रोबोटिक्स और स्वचालित प्रणालियों में उपयोग किए जाते हैं जिनके लिए विश्वसनीय और कुशल गति विनियमन की आवश्यकता होती है।

पावर ड्राइवर आईसी: वर्तमान प्रवर्धन और नियंत्रण

चित्र 7. पावर ड्राइवर आईसी

एक पावर ड्राइवर आईसी एक माइक्रोकंट्रोलर से कम-वर्तमान संकेतों को रोबोटिक सिस्टम में मोटर और एक्चुएटर्स को संचालित करने के लिए आवश्यक स्तर तक बढ़ा देता है।ट्रांजिस्टर या एमओएसएफईटी जैसे आंतरिक स्विचिंग तत्वों का उपयोग करके, यह स्थिर नियंत्रण बनाए रखते हुए उच्च धारा को संभालता है।यह पहियों, जोड़ों और ग्रिपर जैसे रोबोटिक घटकों को नियंत्रक से कम-शक्ति नियंत्रण संकेतों का उपयोग करके ठीक से काम करने की अनुमति देता है।

यह सुरक्षित मोटर संचालन के लिए वर्तमान प्रवर्धन और स्थिर बिजली वितरण प्रदान करके मोटर चालक आईसी का समर्थन करता है।पावर ड्राइवर आईसी लोड स्थितियों का प्रबंधन भी करते हैं, स्विचिंग दक्षता में सुधार करते हैं, और सर्किट को अस्थिर वर्तमान से बचाते हैं, विश्वसनीय प्रदर्शन और रोबोटिक लोड और आगमनात्मक घटकों के सुरक्षित संचालन को सुनिश्चित करते हैं।

आईसी की ये सूची आमतौर पर रोबोटिक सिस्टम में उपयोग की जाती है:

ULN2003A ULN2003A UMW 5A@50V 3V@2V,300MA 1.7V@350MA 0. In Stock: 8783 pcs - टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स

• एकाधिक भार चलाने के लिए 7-चैनल आउटपुट

• 50 V तक आउटपुट क्षमता

• प्रति चैनल 500 एमए तक करंट

• आगमनात्मक भार में सुरक्षा के लिए अंतर्निहित फ्लाईबैक डायोड

TB6612FNG TB6612FNG TOSHIBA TB6612FNG TOSHIBA SSOP24 In Stock: 17619 pcs - तोशिबा

• दो मोटरों को नियंत्रित करने के लिए डुअल एच-ब्रिज

• लो-वोल्टेज रोबोट के लिए 2.5 V से 13.5 V ऑपरेटिंग रेंज

• प्रति चैनल 1.2 ए तक सतत धारा

• गति नियंत्रण के लिए पीडब्लूएम समर्थन

• ऊर्जा दक्षता के लिए कम स्टैंडबाय करंट

STSPIN32G4 STSPIN32G4 STMicroelectronics 3-PHASE BRUSHLESS MOTOR CONTROLL In Stock: 9510 pcs - STMicroelectronics

• एकीकृत मोटर नियंत्रक और STM32 माइक्रोकंट्रोलर

• ब्रशलेस डीसी मोटरों के लिए तीन-चरण गेट ड्राइवर

• ओवरकरंट और ओवरहीटिंग के लिए अंतर्निहित सुरक्षा सुविधाएँ

• सटीक मोटर नियंत्रण के लिए पीडब्लूएम पीढ़ी

• रोबोटिक और स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए कॉम्पैक्ट डिज़ाइन

सिस्टम विश्वसनीयता के लिए सुरक्षा आईसी

सुरक्षा आईसी रोबोटिक्स में उपयोग किए जाने वाले इलेक्ट्रॉनिक घटक हैं जो मोटर, ड्राइवर, सेंसर और नियंत्रण सर्किट को विद्युत दोषों और अस्थिर परिचालन स्थितियों से बचाने के लिए उपयोग किए जाते हैं।वे सुरक्षित और स्थिर सिस्टम संचालन सुनिश्चित करते हुए, ओवरकरंट, वोल्टेज स्पाइक्स, ओवरहीटिंग और स्टार्टअप सर्ज से होने वाले नुकसान को रोकने में मदद करते हैं।पावर रेल और जुड़े घटकों की सुरक्षा करके, ये उपकरण रोबोटिक और स्वचालन प्रणालियों की विश्वसनीयता, स्थायित्व और दक्षता में सुधार करते हैं।

यह तालिका मोटर ड्राइवर सर्किट में उपयोग किए जाने वाले प्रमुख सुरक्षा आईसी का सारांश प्रस्तुत करती है, जिसमें विद्युत दोषों को रोकने, विश्वसनीयता में सुधार करने और रोबोटिक और इलेक्ट्रॉनिक सिस्टम में सुरक्षित और स्थिर संचालन सुनिश्चित करने में उनके कार्यों और भूमिकाओं को शामिल किया गया है।

ऊर्जा दक्षता के लिए लो-वोल्टेज मोटर ड्राइवर आईसी

लो-वोल्टेज मोटर ड्राइवर आईसी को बैटरी चालित और ऊर्जा-कुशल प्रणालियों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो मोटरों को कम बिजली की खपत और गर्मी उत्पादन के साथ संचालित करने की अनुमति देता है।इन ड्राइवरों का उपयोग आमतौर पर पोर्टेबल रोबोट और कम-शक्ति स्वचालन प्रणालियों में किया जाता है क्योंकि वे कम आपूर्ति वोल्टेज पर स्थिर और कुशल मोटर नियंत्रण प्रदान करते हैं।

टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स द्वारा DRV8833 DRV8833 TI 1141 In Stock: 56489 pcs कॉम्पैक्ट रोबोटिक सिस्टम में दक्षता में सुधार और बैटरी जीवन का विस्तार करने के लिए कम ऑन-प्रतिरोध MOSFETs और स्लीप मोड का उपयोग करता है।इसी तरह, टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स द्वारा DRV8410 पीडब्लूएम-आधारित गति नियंत्रण, कम-वोल्टेज ऑपरेशन और ओवरकरंट और थर्मल सुरक्षा जैसी अंतर्निहित सुरक्षा सुविधाओं का समर्थन करता है, जो रोबोटिक अनुप्रयोगों में सुचारू, विश्वसनीय और ऊर्जा-कुशल मोटर प्रदर्शन सुनिश्चित करता है।

समानांतर नियंत्रण के लिए मल्टी-चैनल मोटर ड्राइवर

मल्टी-चैनल मोटर ड्राइवर एकीकृत सर्किट होते हैं जिन्हें एक ही डिवाइस के भीतर अलग-अलग ड्राइवर चैनलों का उपयोग करके एक साथ कई मोटरों को नियंत्रित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।वे समन्वित और स्वतंत्र मोटर संचालन की अनुमति देते हैं, जिससे वे रोबोटिक प्रणालियों के लिए उपयुक्त हो जाते हैं जिन्हें सिंक्रनाइज़ आंदोलन और सटीक नियंत्रण की आवश्यकता होती है।

ये ड्राइवर सर्किट डिज़ाइन को सरल बनाकर, हार्डवेयर घटकों को कम करके और मल्टी-मोटर अनुप्रयोगों में दक्षता में सुधार करके सिस्टम का समर्थन करते हैं।वे सुचारू संचालन और बेहतर सिस्टम एकीकरण के लिए संतुलित बिजली वितरण, लगातार सिग्नल टाइमिंग और समन्वित मोटर नियंत्रण प्रदान करते हैं।मल्टी-चैनल मोटर ड्राइवर रोबोटिक्स में महत्वपूर्ण हैं क्योंकि वे सिस्टम आकार, जटिलता और बिजली की खपत को कम करते हुए मल्टी-व्हील मूवमेंट, रोबोटिक हथियार और समन्वित तंत्र जैसे जटिल कार्यों को सक्षम करते हैं।

सिस्टम एकीकरण के लिए एकीकृत मोटर ड्राइवर आईसी

चित्र 8. सिस्टम एकीकरण के लिए एकीकृत मोटर ड्राइवर आईसी

एकीकृत मोटर चालक उपकरण कई मोटर नियंत्रण कार्यों को एक ही घटक में जोड़ते हैं, जिससे अलग-अलग हिस्सों की आवश्यकता कम हो जाती है और सर्किट डिजाइन सरल हो जाता है।यह कम वायरिंग और कम बिजली हानि के साथ अधिक कॉम्पैक्ट और व्यवस्थित रोबोटिक सिस्टम बनाने में मदद करता है।

ये उपकरण स्थिर मोटर नियंत्रण, कुशल पावर हैंडलिंग और ओवरकरंट और ओवरहीटिंग जैसे दोषों के खिलाफ अंतर्निहित सुरक्षा प्रदान करके सिस्टम का समर्थन करते हैं।उनका एकीकृत डिज़ाइन विश्वसनीयता में सुधार करता है, लगातार प्रदर्शन बनाए रखता है और समग्र सिस्टम जटिलता को कम करता है।एकीकृत मोटर चालक उपकरण रोबोटिक्स में महत्वपूर्ण हैं क्योंकि वे विभिन्न रोबोटिक अनुप्रयोगों में स्थिर और विश्वसनीय मोटर संचालन सुनिश्चित करते हुए सिस्टम को अधिक कुशल, कॉम्पैक्ट और प्रबंधित करना आसान बनाते हैं।

विभिन्न रोबोट अनुप्रयोगों के लिए अनुशंसित मोटर ड्राइवर आईसी

रोबोट अनुप्रयोग	मोटर प्रकार	अनुशंसित आईसी	मुख्य लाभ
छोटा मोबाइल रोबोट	डी.सी मोटर	TB6612FNG TB6612FNG TOSHIBA TB6612FNG TOSHIBA SSOP24 In Stock: 17619 pcs	सघन दोहरी मोटर नियंत्रण
रोबोटिक हथियार	स्टेपर मोटर	A4988SETTR-टी	सटीक चरण स्थिति
परिशुद्धता रोबोटिक गति	स्टेपर मोटर	टीएमसी2208	चिकना और शांत माइक्रोस्टेपिंग
सर्वो-आधारित रोबोट जोड़	सर्वो मोटर	पीसीए9685	16-चैनल पीडब्लूएम नियंत्रण
बैटरी चालित रोबोट	कम वोल्टेज डीसी मोटर	डीआरवी8833	कुशल लो-वोल्टेज ऑपरेशन
बहु-मोटर रोबोटिक सिस्टम	एकाधिक डीसी मोटर्स	यूएलएन2003ए	मल्टीचैनल लोड ड्राइविंग
सघन एकीकृत रोबोट	बीएलडीसी / डीसी मोटर	STSPIN32G4 STSPIN32G4 STMicroelectronics 3-PHASE BRUSHLESS MOTOR CONTROLL In Stock: 9510 pcs	एकीकृत एमसीयू और मोटर चालक
औद्योगिक रोबोटिक सिस्टम	उच्च धारा मोटर्स	एल6206	उच्च धारा दोहरा पूर्ण-पुल नियंत्रण
मोटर वाहन रोबोटिक मॉड्यूल	डी.सी मोटर	टीएलई9879	एकीकृत नियंत्रण एवं सुरक्षा